| Three Months Ended | Twelve Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| December 31, 2025 | December 31, 2024 | Change | December 31, 2025 | December 31, 2024 | Change | ||||||||||||||||||||||||||||||
Revenue ($millions) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Instruments and accessories (“I&A”) | $ | 1,658.3 | $ | 1,411.5 | 17 % | % | $ | 6,018.9 | $ | 5,079.0 | 19 % | % | |||||||||||||||||||||||
| Systems | 785.9 | 654.6 | 20 % | % | 2,473.7 | 1,966.0 | 26 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
Service | 422.0 | 347.4 | 21 % | % | 1,572.1 | 1,307.1 | 20 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
Total revenue | $ | 2,866.2 | $ | 2,413.5 | 19 % | % | $ | 10,064.7 | $ | 8,352.1 | 21 % | % | |||||||||||||||||||||||
% Total recurring revenue (1) | 81% | 80% | 84% | 84% | |||||||||||||||||||||||||||||||
Da Vinci Surgical System Placements by Geography | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| United States | 304 | 284 | 7 % | % | 987 | 800 | 23 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Europe | 118 | 89 | 33 % | % | 342 | 309 | 11 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Asia | 88 | 96 | (8)% | % | 269 | 321 | (16)% | % | |||||||||||||||||||||||||||
Other markets | 22 | 24 | (8)% | % | 123 | 96 | 28 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
Total system placements* | 532 | 493 | 8 % | % | 1,721 | 1,526 | 13 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
Unit placements involving trade-ins | 146 | 62 | 135 % | % | 437 | 150 | 191 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Da Vinci Surgical System Placements by Model | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dual Console da Vinci X Systems | 3 | 2 | 50 % | % | 6 | 5 | 20 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Single Console da Vinci X Systems | 35 | 47 | (26)% | % | 161 | 170 | (5)% | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Dual Console da Vinci Xi Systems | 32 | 76 | (58)% | % | 127 | 223 | (43)% | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Single Console da Vinci Xi Systems | 124 | 164 | (24)% | % | 450 | 670 | (33)% | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Dual Console da Vinci 5 Systems | 130 | 46 | 183 % | % | 298 | 58 | 414 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Single Console da Vinci 5 Systems | 173 | 128 | 35 % | % | 572 | 304 | 88 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Da Vinci SP Systems | 35 | 30 | 17 % | % | 107 | 96 | 11 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
Total system placements* | 532 | 493 | 8 % | % | 1,721 | 1,526 | 13 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| *Systems placed under fixed-payment operating lease arrangements (included in total unit placements) | 100 | 82 | 22 % | % | 376 | 309 | 22 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| *Systems placed under usage-based operating lease arrangements (included in total unit placements) | 150 | 140 | 7 % | % | 496 | 467 | 6 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Ion System Placements** | 42 | 69 | (39)% | % | 195 | 271 | (28)% | % | |||||||||||||||||||||||||||
| **Systems placed under fixed-payment operating lease arrangements (included in total unit placements) | 5 | 24 | (79)% | % | 43 | 85 | (49)% | % | |||||||||||||||||||||||||||
| **Systems placed under usage-based operating lease arrangements (included in total unit placements) | 11 | 14 | (21)% | % | 53 | 68 | (22)% | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Other da Vinci Surgical System Metrics | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Procedures (thousands) | 849 | 725 | 17 % | % | 3,153 | 2,683 | 18 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
Average Selling Price (millions) | $ | 1.68 | $ | 1.59 | 5 % | % | $ | 1.60 | $ | 1.50 | 7 % | % | |||||||||||||||||||||||
I&A revenue per procedure (thousands) | $ | 1.85 | $ | 1.86 | (1)% | % | $ | 1.81 | $ | 1.81 | — % | % | |||||||||||||||||||||||
Installed base (2) | 11,106 | 9,902 | 12 % | % | 11,106 | 9,902 | 12 % | % | |||||||||||||||||||||||||||
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(1) We present operating lease revenue, which is classified as systems revenue, as a component of total recurring revenue. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
(2) During the fourth quarter of 2025 and 2024, we performed a verification audit of our installed base records that identified 22 and 54 systems, respectively, mostly older S and Si models, which had been retired. We removed these systems from our installed base estimate during the fourth quarters of 2025 and 2024. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Approximate Procedures (Thousands) | Percentage Change* | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Years Ended December 31, | Years Ended December 31, | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | 2024 | 2023 | 2025 | 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||
| United States | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| General Surgery | 1,250 | 1,063 | 896 | 18 % | % | 19 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Gynecology | 468 | 423 | 390 | 11 % | % | 8 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Urology | 201 | 186 | 173 | 8 % | % | 7 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Other | 93 | 85 | 73 | 11 % | % | 18 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Total United States | 2,012 | 1,757 | 1,532 | 15 % | % | 15 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Outside of the United States | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Urology | 507 | 435 | 381 | 16 % | % | 14 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| General Surgery | 334 | 254 | 188 | 31 % | % | 35 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Gynecology | 181 | 142 | 110 | 28 % | % | 29 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Other | 119 | 95 | 75 | 27 % | % | 28 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Total Outside of the United States | 1,141 | 926 | 754 | 23 % | % | 23 % | % | |||||||||||||||||||||||||
| Total Worldwide | 3,153 | 2,683 | 2,286 | 18 % | % | 17 % | % | |||||||||||||||||||||||||
___________ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| * The approximate procedures are rounded to thousands, but the percentage changes are based on unrounded approximate procedures. | ||||||||||||||||||||||||||||||||