v3.26.3
Debt (Details) - USD ($)
$ / shares in Units, $ in Thousands
3 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended
Sep. 30, 2026
Aug. 19, 2026
Aug. 12, 2026
Jul. 31, 2026
Jun. 23, 2026
Apr. 29, 2026
Apr. 24, 2026
Apr. 06, 2026
Apr. 02, 2026
Dec. 31, 2025
Sep. 30, 2026
Jun. 30, 2026
Mar. 31, 2026
Sep. 30, 2025
Sep. 30, 2026
Sep. 30, 2025
Dec. 31, 2025
Apr. 30, 2026
Apr. 20, 2026
Jun. 30, 2023
Debt [Line Items]                                        
Cash payments percentage                             5.00%          
Fair value of common stock                     $ 7,200       $ 11,900          
Accrued interest $ 200                 $ 700 200       $ 200   $ 700      
Conversion price of common stock (in Dollars per share)     $ 4.28                                  
Shares converted (in Shares)                             1,000          
Issuance of debt                             $ 2,800 $ 11,000        
Extinguishment of debt                             1,832        
Obligation 300                   300       300          
Insurance expense                             300          
Financing obligation 0                 300 0       $ 0   $ 300      
Principal amount                           $ 49   49        
Warrant of shares     17,404,250                                  
Exercise price per share     $ 4.28                                  
Beneficial ownership limitation percentage                             9.90%          
Financing costs                             $ 2,200          
Warrant expense                             800          
Conversion price percentage       122.00%                                
Incremental fair value                             1,400          
Cash proceeds     $ 700                       1,450        
Aggregate payable amount   $ 6,100                                    
Aggregate cash proceeds                             600          
Fair value of shares issued                       $ 2,471 $ 469 3,537            
Investor principal amount                 $ 12,200                      
Debt extinguishment on loss                     $ 6,400       6,400          
Series A Preferred Stock [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Series A preferred stock   $ 1,000                                    
Series A Non-Voting Preferred Stock [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Series A non-voting preferred stock   0.93458                                    
PIPE Subscription Agreement [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Principal amount     700                                  
Ascent PIPE Notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Effective interest rate                     7.00% 12.00%         10.00%      
Increase in interest                       24.00%         24.00%      
Principal amount     $ 700           12,200                      
Loans bear interest rate     7.00%                                  
Debt instrument maturity date     Aug. 12, 2027                                  
Convertible promissory note 1,400                 12,200 $ 1,400       $ 1,400   $ 12,200      
Exercise price (in Dollars per share)     $ 4.28                                  
Repaid of amount                     1,000     600   600        
Business days                             10 days          
Conversion price percentage                             95.00%          
Trading days                             10 days          
Ascent PIPE Notes [Member] | April 2026 [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Convertible promissory note                                   $ 1,700    
Financing Arrangement [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Principal amount                 24,400           $ 24,400          
Outstanding Borrowings [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Outstanding borrowings 6,800                   6,800       6,800          
Warrant [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Exercise price (in Dollars per share)                                     $ 50  
Common Stock [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Convertible notes 5,200                   $ 5,200       $ 5,200          
Shares converted (in Shares)                     2,032,092       2,059,060          
Trading days                             10 days          
Fair value of shares issued                                  
Related Party [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Convertible notes 400                   $ 400       $ 400          
Extinguishment of debt                     (1,500)       1,500          
Debt extinguishment on loss                     1,400       $ 1,400          
Loans Payable [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Effective interest rate                             10.00%          
Increase in interest                             10.00%          
Loans payable                   7,900             7,900      
Principal amount 15,300               $ 1,700   15,300       $ 15,300          
Warrant of shares                 11,111                      
Beneficial ownership limitation percentage                 9.99%           9.99%          
Promissory Notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Fair value of conversion 2,600                   2,600       $ 2,600          
Convertible notes 700                   $ 700       700          
Issuance of debt 400                 1,000                    
Extinguishment of debt                             400          
Fair value of shares issued                             $ 300          
Promissory Notes [Member] | Series A Non-Voting Preferred Stock [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Series A non-voting preferred stock                             623.851          
Promissory Notes [Member] | Related Party [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Issuance of debt                   400         $ 0          
Tasly Convertible Debt - Related Party at Fair Value [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Fair value of common stock $ 1,100                 700                    
Maximum borrowing capacity short-term loan agreement                                       $ 1,600
Loans bear interest rate                                       12.00%
Debt instrument maturity date                             Dec. 31, 2023          
Percentage of interest rate 24.00%                   24.00%       24.00%          
Tasly Convertible Debt - Related Party at Fair Value [Member] | Tasly Convertible Note [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Convertible debt amount $ 2,700                 2,300 $ 2,700       $ 2,700   2,300      
Tasly Convertible Debt - Related Party at Fair Value [Member] | Common Stock [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                             $ 14,400          
Convertible Debt [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Convertible notes 7,200                   7,200       $ 7,200          
Convertible Notes Payable [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Interest expense                     100       1,300          
Convertible senior notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Convertible debt amount 100                   100       100          
Interest expense                     100     100 100 100        
Extinguishment of debt                     $ 100       100          
Fair value of shares issued                             $ 100          
Convertible senior notes [Member] | Series A Non-Voting Preferred Stock [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Series A non-voting preferred stock                             42.835          
Convertible loans payable [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Interest rate                     18.00%                  
Extinguishment of debt                             $ 1,400          
Junior Convertible Notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Interest expense                           $ 100   $ 1,200        
Shares converted (in Shares)                             373          
Reverse stock split                     $ 19,600       $ 19,600          
Convertible Promissory Note - Related Party [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Principal amount             $ 1,900 $ 1,900                        
Conversion price of common stock (in Dollars per share)       $ 4.24                                
Convertible promissory note 1,000                 $ 1,900 1,000       $ 1,000   $ 1,900      
Warrant price (in Dollars per share)                             $ 7,500          
Principal amount     $ 800                                  
Conversion shares percentage       10.00% 19.99% 19.99%                            
Beneficial ownership limitation percentage       49.90%                                
Convertible Promissory Note - Related Party [Member] | Common Stock [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Conversion price of common stock (in Dollars per share)     $ 4.28                                  
Shares converted (in Shares)     301,991                                  
Principal amount     $ 1,100                                  
Convertible Promissory Note - Related Party [Member] | Related Party [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Extinguishment of debt                             $ (1,500)          
Issued Notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Principal amount $ 700                   $ 700       $ 700          
Minimum [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Beneficial ownership limitation percentage                             4.90%          
Minimum [Member] | Convertible senior notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Effective interest rate                               0.00%        
Minimum [Member] | Junior Convertible Notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Effective interest rate                               12.54%        
Maximum [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Beneficial ownership limitation percentage                             19.99%          
Maximum [Member] | Loans Payable [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Warrant of shares                                     33,333  
Maximum [Member] | Convertible senior notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Effective interest rate                               12.15%        
Maximum [Member] | Junior Convertible Notes [Member]                                        
Debt [Line Items]                                        
Effective interest rate                               53.28%