v3.26.3
Shareholder Report, Average Annual Return (Details)
 3 Months Ended 10 Months Ended 12 Months Ended 14 Months Ended 17 Months Ended 25 Months Ended 33 Months Ended 35 Months Ended 54 Months Ended 55 Months Ended 58 Months Ended 60 Months Ended 70 Months Ended 72 Months Ended 76 Months Ended 89 Months Ended 95 Months Ended 99 Months Ended 108 Months Ended 110 Months Ended 111 Months Ended 118 Months Ended 120 Months Ended
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Aug. 31, 2026
Without Sales Load [Member] | C000201200                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     6.11%               2.02%                                
Without Sales Load [Member] | C000186813                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     4.59%                     3.88%               4.56%          
Without Sales Load [Member] | C000202360                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     0.97%                     0.30%         3.01%                
Without Sales Load [Member] | C000186809                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     1.92%                     (0.22%)                   2.32%      
Without Sales Load [Member] | C000172210                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     3.70%                     3.50%                         2.31%
Without Sales Load [Member] | C000215322                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     1.80%                     (0.63%)   (0.61%)                      
Without Sales Load [Member] | C000248475                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     2.66%     4.82%                                          
Without Sales Load [Member] | C000152548                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     37.09%                     8.27%                       8.79%  
Without Sales Load [Member] | C000152549                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     20.10%                     8.84%                       9.88%  
Without Sales Load [Member] | C000152545                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     21.00%                     9.19%                       9.74%  
Without Sales Load [Member] | C000152550                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     26.70%                     9.89%                       9.50%  
Without Sales Load [Member] | C000152551                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     16.62%                     11.38%                       14.48%  
Without Sales Load [Member] | C000152552                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     22.17%                     8.07%                 10.44%        
Without Sales Load [Member] | C000190083                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     17.16%                     8.51%             12.00%            
Without Sales Load [Member] | C000168500                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     19.25%                     10.87%                     16.29%    
Without Sales Load [Member] | C000255663                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     (1.25%)   1.13%                                            
Without Sales Load [Member] | C000219502                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     18.61%                     6.42% 9.90%                        
Without Sales Load [Member] | C000264456                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent   22.87%                                                  
Without Sales Load [Member] | C000245144                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     21.25%           19.16%                                    
Without Sales Load [Member] | C000228400                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     15.26%                 (1.08%)                              
Without Sales Load [Member] | C000226526                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     54.83%                   7.34%                            
Without Sales Load [Member] | C000214554                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     36.67%                     8.05%     12.80%                    
Without Sales Load [Member] | C000214553                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     21.80%                     9.26%     14.05%                    
Without Sales Load [Member] | C000246478                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     11.19%         20.90%                                      
Without Sales Load [Member] | C000246479                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     29.53%         22.10%                                      
Without Sales Load [Member] | C000214556                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     20.09%                     12.38%     18.57%                    
Without Sales Load [Member] | C000251207                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     4.63%       3.45%                                        
Without Sales Load [Member] | C000251208                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     4.55%       2.67%                                        
Without Sales Load [Member] | C000251209                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     4.59%       3.76%                                        
Without Sales Load [Member] | C000251203                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     2.75%       3.18%                                        
Without Sales Load [Member] | C000260524                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     1.94% 2.95%                                              
Without Sales Load [Member] | C000260525                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     2.11% 3.18%                                              
Without Sales Load [Member] | C000207250                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     4.16%                     3.93%       3.28%                  
Without Sales Load [Member] | C000198662                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     21.59%                     12.31%           14.67%              
Without Sales Load [Member] | C000233873                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     18.23%             13.44%                                  
Without Sales Load [Member] | C000263543                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     19.29%                     12.20%                       15.53%  
Without Sales Load [Member] | C000263544                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     16.57%                     10.89%                       17.27%  
Without Sales Load [Member] | C000263545                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     30.50%                     12.86%                       20.42%  
Without Sales Load [Member] | C000263546                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent     20.79%                     11.37%                       12.13%  
Without Sales Load [Member] | C000272964                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Average Annual Return, Percent 7.27%                                                    
Bloomberg Global Aggregate Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg Global Aggregate Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.75%               1.51%                                
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89%                     (0.29%)               1.47%          
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89%                     (0.29%)         1.92%                
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89%                     (0.29%)                   1.56%      
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89%                     (0.29%)                         1.38%
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89%                     (0.29%)   (0.27%)                      
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89%     3.37%                                          
Russell 3000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 3000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.10%                     11.79%                 14.56%        
MSCI ACWI Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI ACWI Index                                                
Average Annual Return, Percent     22.35%                     10.88% 13.82%                        
Russell 3000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 3000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.10%           24.05%                                    
MSCI ACWI Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI ACWI Index                                                
Average Annual Return, Percent     22.35%                 10.80%                              
MSCI Emerging Markets Index (Net, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI Emerging Markets Index (Net, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     39.25%                     8.18%     13.30%                    
MSCI World ex USA Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI World ex USA Index                                                
Average Annual Return, Percent     22.35%                     9.74%     14.54%                    
Russell 1000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     19.77%         22.26%                                      
Russell 1000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     19.77%         22.26%                                      
S&P 500® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     S&P 500<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.38%                     12.78%     18.63%                    
Bloomberg Municipal Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg Municipal Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     4.12%       2.41%                                        
Bloomberg Municipal Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg Municipal Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     4.12%       2.41%                                        
Bloomberg Municipal Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg Municipal Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     4.12%       2.41%                                        
Bloomberg Municipal Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg Municipal Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     4.12%       2.41%                                        
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89% 2.79%                                              
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89%                     (0.29%)       1.49%                  
MSCI ACWI Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI ACWI Index                                                
Average Annual Return, Percent     22.35%             14.85%                                  
Russell 1000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     19.77%                     12.09%                       15.12%  
Russell 1000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     19.77%                     12.09%                       15.12%  
Russell 1000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     19.77%                     12.09%                       15.12%  
FTSE Goldman Sachs Emerging Markets USD Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     FTSE Goldman Sachs Emerging Markets USD Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     6.22%               1.96%                                
FTSE Goldman Sachs High Yield Corporate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     FTSE Goldman Sachs High Yield Corporate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     4.76%                     4.22%               4.83%          
Bloomberg High Yield Very Liquid Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg High Yield Very Liquid Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     5.11%                     3.96%               4.71%          
FTSE Goldman Sachs Treasury Inflation Protected USD Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     FTSE Goldman Sachs Treasury Inflation Protected USD Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.12%                     0.40%         3.12%                
FTSE Goldman Sachs Investment Grade Corporate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     FTSE Goldman Sachs Investment Grade Corporate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.94%                     (0.13%)                   2.47%      
Bloomberg U.S. Corporate Investment Grade Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Corporate Investment Grade Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.94%                     (0.12%)                   2.41%      
FTSE US Treasury 0-1 Year Composite Select Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     FTSE US Treasury 0-1 Year Composite Select Index                                                
Average Annual Return, Percent     3.81%                     3.62%                         2.42%
FTSE Goldman Sachs US Broad Bond Market Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     FTSE Goldman Sachs US Broad Bond Market Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89%                     (0.43%)   (0.40%)                      
FTSE Goldman Sachs US Preferred Stock & Hybrid Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     FTSE Goldman Sachs US Preferred Stock & Hybrid Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     2.55%     4.96%                                          
Goldman Sachs ActiveBeta® Emerging Markets Equity Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs ActiveBeta<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Emerging Markets Equity Index                                                
Average Annual Return, Percent     37.57%                     8.82%                       9.20%  
MSCI Emerging Markets Index (Net, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI Emerging Markets Index (Net, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     39.25%                     8.18%                       9.28%  
Goldman Sachs ActiveBeta® Europe Equity Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs ActiveBeta<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Europe Equity Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.25%                     8.83%                       9.93%  
MSCI Europe Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI Europe Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.34%                     9.42%                       9.76%  
Goldman Sachs ActiveBeta® International Equity Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs ActiveBeta<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> International Equity Index                                                
Average Annual Return, Percent     21.18%                     9.26%                       9.82%  
MSCI World ex USA Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI World ex USA Index                                                
Average Annual Return, Percent     22.35%                     9.74%                       9.76%  
Goldman Sachs ActiveBeta® Japan Equity Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs ActiveBeta<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Japan Equity Index                                                
Average Annual Return, Percent     26.81%                     9.87%                       9.41%  
MSCI Japan Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI Japan Index                                                
Average Annual Return, Percent     27.82%                     10.05%                       9.58%  
Goldman Sachs ActiveBeta® U.S. Large Cap Equity Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs ActiveBeta<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> U.S. Large Cap Equity Index                                                
Average Annual Return, Percent     16.72%                     11.48%                       14.60%  
S&P 500® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     S&P 500<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.38%                     12.78%                       15.37%  
Goldman Sachs ActiveBeta® U.S. Small Cap Equity Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs ActiveBeta<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> U.S. Small Cap Equity Index                                                
Average Annual Return, Percent     22.48%                     8.33%                 10.66%        
Russell 2000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 2000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     26.46%                     6.84%                 9.72%        
Solactive U.S. Large Cap Equal Weight Index (GTR)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Solactive U.S. Large Cap Equal Weight Index (GTR)                                                
Average Annual Return, Percent     17.26%                     8.61%             12.14%            
S&P 500® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     S&P 500<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.38%                     12.78%             15.19%            
Goldman Sachs Hedge Fund VIP Index™ TR                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs Hedge Fund VIP Index™ TR                                                
Average Annual Return, Percent     19.89%                     11.26%                     16.77%    
S&P 500® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     S&P 500<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.38%                     12.78%                     15.94%    
MSCI India IMI (Net, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI India IMI (Net, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     (2.14%)   0.50%                                            
Solactive Innovative Global Equity Index (Net total Return, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Solactive Innovative Global Equity Index (Net total Return, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     18.84%                     6.54% 10.10%                        
MSCI World Private Equity Return Tracker Index (Net, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI World Private Equity Return Tracker Index (Net, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent   23.42%                                                  
MSCI World Index IMI (Net, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI World Index IMI (Net, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent   16.08%                                                  
Russell 2000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 2000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     26.46%           21.88%                                    
MSCI ACWI Health Care Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI ACWI Health Care Index                                                
Average Annual Return, Percent     19.03%                 4.62%                              
MSCI ACWI Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI ACWI Index                                                
Average Annual Return, Percent     22.35%                   11.13%                            
MSCI ACWI Select Information Technology + Communication Services (excluding >$100B Market Cap) Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI ACWI Select Information Technology + Communication Services (excluding >$100B Market Cap) Index                                                
Average Annual Return, Percent     38.80%                   10.25%                            
Solactive GBS Emerging Markets Large & Mid Cap Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Solactive GBS Emerging Markets Large & Mid Cap Index                                                
Average Annual Return, Percent     37.00%                     8.52%     13.30%                    
Solactive GBS Developed Markets ex North America Large & Mid Cap Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Solactive GBS Developed Markets ex North America Large & Mid Cap Index                                                
Average Annual Return, Percent     21.91%                     9.33%     14.11%                    
Russell 1000 Growth 40 Act Daily Capped Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000 Growth 40 Act Daily Capped Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     11.34%         21.04%                                      
Russell 1000 Value 40 Act Daily Capped Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000 Value 40 Act Daily Capped Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     29.72%         22.30%                                      
Solactive GBS United States Large & Mid Cap Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Solactive GBS United States Large & Mid Cap Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.18%                     12.46%     18.66%                    
Bloomberg Municipal Bond Quality Intermediate - California Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg Municipal Bond Quality Intermediate - California Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     1.86%       2.87%                                        
Bloomberg Municipal Bond Quality Intermediate - New York Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg Municipal Bond Quality Intermediate - New York Index (Total Return, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent     2.38%       2.86%                                        
Bloomberg 1-15 Year Blend (1-17) Municipal Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg 1-15 Year Blend (1-17) Municipal Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     2.88%       2.77%                                        
Bloomberg Municipal Short-term Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg Municipal Short-term Index                                                
Average Annual Return, Percent     2.66%       2.98%                                        
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.89% 2.79%                                              
Bloomberg U.S. Credit Bond Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Bloomberg U.S. Credit Bond Index                                                
Average Annual Return, Percent     1.98% 3.06%                                              
FTSE Three-Month U.S. Treasury Bill Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     FTSE Three-Month U.S. Treasury Bill Index                                                
Average Annual Return, Percent     3.95%                     3.82%       2.87%                  
JUST U.S. Large Cap Diversified Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     JUST U.S. Large Cap Diversified Index                                                
Average Annual Return, Percent     21.86%                     12.54%           14.92%              
Russell 1000® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     19.77%                     12.09%           14.67%              
Goldman Sachs ActiveBeta® World Equity Index*                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs ActiveBeta<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> World Equity Index*                                                
Average Annual Return, Percent     16.25%             16.00%                                  
Goldman Sachs ActiveBeta® World Low Vol Plus Equity Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Goldman Sachs ActiveBeta<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> World Low Vol Plus Equity Index                                                
Average Annual Return, Percent     14.19%             12.38%                                  
Solactive GBS Developed Markets Large & Mid Cap Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Solactive GBS Developed Markets Large & Mid Cap Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.57%             14.93%                                  
S&P 500® Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     S&P 500<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Index                                                
Average Annual Return, Percent     20.38%                     12.78%                       15.37%  
Russell 1000® Growth Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Growth Index                                                
Average Annual Return, Percent     10.82%                     11.87%                       17.94%  
NASDAQ Composite Total Return Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     NASDAQ Composite Total Return Index                                                
Average Annual Return, Percent     23.64%                     12.37%                       18.60%  
Russell 1000® Value Index                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     Russell 1000<sup style="inset: 1.5px 0px 4px; box-sizing: border-box; color: rgb(0, 0, 0); display: inline; flex-wrap: nowrap; font-size: 12px; font-weight: 700; grid-area: auto; line-height: 0px; margin: 0px; overflow: visible; position: relative; text-align: center; text-align-last: auto; white-space-collapse: preserve-breaks;">®</sup> Value Index                                                
Average Annual Return, Percent     29.72%                     11.83%                       11.75%  
MSCI EAFE Index (Net, USD, Unhedged)                                                      
Average Annual Return [Line Items]                                                      
Line Graph and Table Measure Name     MSCI EAFE Index (Net, USD, Unhedged)                                                
Average Annual Return, Percent 7.29%