<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xbrl
  xmlns="http://www.xbrl.org/2003/instance"
  xmlns:dei="http://xbrl.sec.gov/dei/2025"
  xmlns:link="http://www.xbrl.org/2003/linkbase"
  xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
    <link:schemaRef xlink:href="pag-20261015.xsd" xlink:type="simple"/>
    <context id="c20261015to20261015">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001019849</identifier>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2026-10-15</startDate>
            <endDate>2026-10-15</endDate>
        </period>
    </context>
    <dei:AmendmentFlag
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_7c61493f414e4aca9929c7844b34656e">false</dei:AmendmentFlag>
    <dei:EntityCentralIndexKey
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_686d7b75b4504adc8eb516f1746d24c7">0001019849</dei:EntityCentralIndexKey>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_a718596dd32b49689610bd3ee430d33b">NYSE</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:DocumentType
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_8967b1eda1414de39dbafe065b4d52ed">8-K</dei:DocumentType>
    <dei:DocumentPeriodEndDate
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_59323ca2833e4c2cb8868e9d0900ddd5">2026-10-15</dei:DocumentPeriodEndDate>
    <dei:EntityRegistrantName
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_3b66d20c443444bb836f1bfc840d827c">Penske Automotive Group, Inc.</dei:EntityRegistrantName>
    <dei:EntityIncorporationStateCountryCode
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_51b791620f1a4b89808e468450a4065d">DE</dei:EntityIncorporationStateCountryCode>
    <dei:EntityFileNumber
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_400712c85b004f8b80ce214209b4cf18">1-12297</dei:EntityFileNumber>
    <dei:EntityTaxIdentificationNumber
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_5fcd9c3ec58c427f98125e9db01d22f9">22-3086739</dei:EntityTaxIdentificationNumber>
    <dei:EntityAddressAddressLine1
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_6d6ef728568b4eb992c40e76fc39d606">2555 Telegraph Road</dei:EntityAddressAddressLine1>
    <dei:EntityAddressCityOrTown
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_fb74a9748ad74c7790ccaf9162aeaebe">Bloomfield Hills</dei:EntityAddressCityOrTown>
    <dei:EntityAddressStateOrProvince
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_b363009a2d4648cb9d87a20aad8d6c39">MI</dei:EntityAddressStateOrProvince>
    <dei:EntityAddressPostalZipCode
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_253d99fc6b224618af616f2966745dc4">48302</dei:EntityAddressPostalZipCode>
    <dei:CityAreaCode
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_620450f526f3447eb1ce801fcca9fe28">248</dei:CityAreaCode>
    <dei:LocalPhoneNumber
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_545d53c7b68b4962a11de540c18f37bc">648-2500</dei:LocalPhoneNumber>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_3ecf77cb95014cb4857b3d4c354119b6">Voting Common Stock, par value $0.0001 per share</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_8a143812e192457390102a1dd493338b">PAG</dei:TradingSymbol>
    <dei:WrittenCommunications
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_82eacb4176b049199fc168335a29faec">false</dei:WrittenCommunications>
    <dei:SolicitingMaterial
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_812ed8a1ebde47a0a526cc795fd8fddf">false</dei:SolicitingMaterial>
    <dei:PreCommencementTenderOffer
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_7da0151c5a98463bbdaf2c171a59b854">false</dei:PreCommencementTenderOffer>
    <dei:PreCommencementIssuerTenderOffer
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_2382894e1a18413b884b0b044113b8eb">false</dei:PreCommencementIssuerTenderOffer>
    <dei:EntityEmergingGrowthCompany
      contextRef="c20261015to20261015"
      id="Fact_48c1acab970c497ca6c275ae8d27a70d">false</dei:EntityEmergingGrowthCompany>
</xbrl>
