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C000162358 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust Municipal High Income ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value         $ 10,000           $ 10,065             $ 10,292               $ 10,439             $ 11,121             $ 11,645             $ 11,372             $ 12,135             $ 12,802             $ 12,430             $ 11,426             $ 11,312           $ 11,377           $ 11,802           $ 12,262       $ 12,435       $ 12,108     $ 12,873     $ 13,026        
C000172840 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust Horizon Managed Volatility Developed International ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value             $ 10,000           $ 9,629             $ 11,268               $ 12,338             $ 11,884             $ 11,511             $ 11,909             $ 12,382             $ 10,437             $ 11,406             $ 12,317             $ 12,060           $ 11,271           $ 11,522         $ 11,859       $ 11,905       $ 12,609     $ 12,763     $ 15,042   $ 16,602 $ 17,741
C000172841 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust Horizon Managed Volatility Domestic ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value             10,000           10,201             11,151               11,987             12,047             12,245             13,883             14,798             14,357             14,788             17,728             18,383           18,051           18,050         18,209       19,065       20,528     21,946     22,535   22,618 23,675
C000187865 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust California Municipal High Income ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value           $ 10,000   $ 10,050             $ 10,203               $ 10,335             $ 10,509             $ 11,195             $ 11,683             $ 11,556             $ 11,982             $ 12,291             $ 11,916             $ 11,267             $ 11,394           $ 11,390           $ 11,751       $ 11,915       $ 12,005       $ 11,780     $ 12,460     $ 12,436    
C000205579 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust Ultra Short Duration Municipal ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value       $ 10,000           $ 10,071             $ 10,175               $ 10,248             $ 10,338             $ 10,386             $ 10,412             $ 10,370             $ 10,365             $ 10,444             $ 10,555             $ 10,745           $ 10,910           $ 11,073           $ 11,238       $ 11,395       $ 11,504                      
C000205581 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust Short Duration Managed Municipal ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value       10,000           10,144             10,398               10,576             10,708             10,905             11,021             10,831             10,669             10,710             10,717             10,944           11,088           11,273           11,472       11,758       11,792                      
C000216993 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust Equity Market Neutral ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value     $ 10,000                     $ 9,725               $ 9,770             $ 9,770             $ 9,875             $ 10,000             $ 10,130             $ 10,103             $ 10,174             $ 10,332             $ 10,450             $ 10,911           $ 11,230           $ 11,774                                          
C000218390 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust Horizon Managed Volatility Small/Mid ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value   $ 10,000                   $ 11,867             $ 13,469               $ 15,868             $ 15,724             $ 15,533             $ 16,019             $ 15,622             $ 15,649             $ 17,884             $ 18,260             $ 17,909           $ 18,862           $ 20,201                                              
C000223991 [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         First Trust New York Municipal High Income ETF                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value $ 10,000               $ 10,190             $ 9,800               $ 9,205             $ 9,326             $ 9,303             $ 9,636             $ 9,756             $ 9,857             $ 9,688             $ 10,273             $ 10,255                                                                            
MSCI EAFE Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         MSCI EAFE Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value             10,000           10,203             11,610               13,019             12,352             11,389             12,031             12,769             11,831             13,910             15,417             14,888           13,210           14,467         15,428       15,915       17,158     17,292     19,348   22,684 24,056
Standard & Poor's 500 Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         S&P 500® Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value     10,000       $ 10,000           $ 10,565 10,018           $ 11,570   11,468           $ 13,355 13,669           $ 13,448 14,139           $ 13,045 13,035           $ 14,522 12,978           $ 15,875 14,733           $ 16,260 15,680           $ 18,613 17,996           $ 22,186 19,817           $ 22,948 20,935         $ 21,156 23,056         $ 21,063 25,029       $ 23,910       $ 25,447       $ 29,205     $ 32,161     $ 33,975   $ 37,417 $ 40,622
Bloomberg Municipal Bond Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         Bloomberg Municipal Bond Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value 10,000     10,000 10,000 10,000   10,024 10,138 10,319 9,935       10,005 9,823 10,850 10,053         10,124 9,435 11,211 10,259       10,332 9,504 11,431 10,787       10,864 9,523 11,661 11,146       11,225 9,779 11,807 11,365       11,446 9,879 11,441 11,594       11,676 9,983 10,989 11,739       11,822 9,879 11,069 11,375       11,456 10,452 11,091 10,926       11,003 10,399 11,390 11,005       11,083 11,506 11,027       11,105 11,627 11,325       11,405 11,506 11,441   11,521 12,173 11,560   11,642 12,112 11,440   11,521 12,104   12,189 12,042   12,127    
Russell 3000 Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         Russell 3000® Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value   10,000                   12,574             14,835               17,443             17,624             16,161             16,171             18,205             19,267             22,042             24,339             25,499           28,067           30,498                                              
Blended Benchmark [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         Blended Benchmark                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value [1]         $ 10,000           $ 9,963             $ 10,225               $ 10,517             $ 11,061             $ 11,497             $ 11,370             $ 11,896             $ 12,215             $ 11,913             $ 11,490             $ 11,585           $ 11,673           $ 12,013           $ 12,224       $ 12,410       $ 12,434     $ 13,048     $ 13,017        
Bloomberg 10 Year California Exempt Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         Bloomberg 10 Year California Exempt Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value           $ 10,000   $ 10,028             $ 9,936               $ 10,077             $ 10,325             $ 10,840             $ 11,159             $ 11,470             $ 11,608             $ 11,672             $ 11,255             $ 10,964             $ 11,155           $ 11,150           $ 11,443       $ 11,365       $ 11,481       $ 11,552     $ 12,253     $ 11,970    
Bloomberg Municipal Short Term Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         Bloomberg Municipal Short-Term Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value       10,000           10,061             10,163               10,234             10,301             10,329             10,343             10,338             10,380             10,465             10,602             10,796           10,985           11,163           11,341       11,507       11,643                      
Bloomberg Municipal Short 1 5 Year Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         Bloomberg Municipal Short (1-5) Year Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value       $ 10,000           $ 10,175             $ 10,424               $ 10,559             $ 10,738             $ 10,810             $ 10,856             $ 10,657             $ 10,586             $ 10,620             $ 10,610             $ 10,836           $ 10,964           $ 11,139           $ 11,393       $ 11,625       $ 11,639                      
ICE BofA 3 month U S Treasury Bill Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         ICE BofA 3-month U.S. Treasury Bill Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value     $ 10,000                     $ 10,048               $ 10,054             $ 10,056             $ 10,057             $ 10,077             $ 10,236             $ 10,476             $ 10,762             $ 11,047             $ 11,320             $ 11,552           $ 11,783           $ 11,994                                          
S and P 1000 Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         S&P 1000® Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value   $ 10,000                   $ 12,944             $ 16,810               $ 19,395             $ 18,992             $ 18,258             $ 19,249             $ 19,882             $ 19,995             $ 22,880             $ 23,834             $ 23,039           $ 25,758           $ 28,777                                              
Bloomberg Municipal New York 12 17 Years Index [Member]                                                                                                                                                                                                                                            
Account Value [Line Items]                                                                                                                                                                                                                                            
Line Graph and Table Measure Name                                         Bloomberg Municipal New York 12-17 Years Index                                                                                                                                                                                                  
Accumulated Value $ 10,000               $ 10,172             $ 9,804               $ 9,353             $ 9,507             $ 9,574             $ 9,868             $ 9,990             $ 10,074             $ 9,849             $ 10,653             $ 10,481                                                                            
[1]
The Blended Benchmark consists of the following two indexes: 50% of the Bloomberg High Yield 10-Year Municipal Index (8-12 years) which is comprised of bonds with a final maturity between 8 and 12 years that are part of the Bloomberg Municipal Bond High Yield Index; and 50% of the Bloomberg Revenue 10-Year Municipal Index (8-12 years), which is comprised of revenue bonds that have a final maturity between 8 and 12 years that are part of the Bloomberg Municipal Bond Index.