Condensed Consolidated Statements of Changes of Stockholders’ Equity (Deficit) (Unaudited) - USD ($) |
Total |
Series A Preferred Stock |
Series B Preferred Stock |
Series C Preferred Stock |
Conversion of Series A Preferred Stock to Common Stock |
Conversion of Term Loan Notes to Common Stock |
Exchange of Term Loan notes to Series C Preferred Stock |
Conversion of November 24 Debenture to Common Stock |
Exchange of November 2024 Debentures to Series C Preferred Stock |
Conversion of Series B Preferred Stock to Common Stock |
Conversion of Series C Preferred Stock to Common Stock |
Preferred Stock
Series A Preferred Stock
|
Preferred Stock
Series B Preferred Stock
|
Preferred Stock
Series C Preferred Stock
|
Preferred Stock
Conversion of Series A Preferred Stock to Common Stock
Series A Preferred Stock
|
Preferred Stock
Exchange of Term Loan notes to Series C Preferred Stock
Series C Preferred Stock
|
Preferred Stock
Exchange of November 2024 Debentures to Series C Preferred Stock
Series C Preferred Stock
|
Preferred Stock
Conversion of Series B Preferred Stock to Common Stock
Series B Preferred Stock
|
Preferred Stock
Conversion of Series C Preferred Stock to Common Stock
Series C Preferred Stock
|
Common Stock |
Common Stock
Conversion of Series A Preferred Stock to Common Stock
|
[1] |
Common Stock
Conversion of Term Loan Notes to Common Stock
|
Common Stock
Conversion of November 24 Debenture to Common Stock
|
[1] |
Common Stock
Conversion of Series B Preferred Stock to Common Stock
|
Common Stock
Conversion of Series C Preferred Stock to Common Stock
|
Additional Paid-in Capital |
[1] |
Additional Paid-in Capital
Conversion of Series A Preferred Stock to Common Stock
|
[1] |
Additional Paid-in Capital
Conversion of Term Loan Notes to Common Stock
|
[1] |
Additional Paid-in Capital
Exchange of Term Loan notes to Series C Preferred Stock
|
[1] |
Additional Paid-in Capital
Conversion of November 24 Debenture to Common Stock
|
[1] |
Additional Paid-in Capital
Exchange of November 2024 Debentures to Series C Preferred Stock
|
[1] |
Additional Paid-in Capital
Conversion of Series B Preferred Stock to Common Stock
|
[1] |
Additional Paid-in Capital
Conversion of Series C Preferred Stock to Common Stock
|
[1] | Accumulated Other Comprehensive Loss |
Accumulated Deficit |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Preferred stock, beginning balance (in shares) at Dec. 31, 2024 | 35,034 | 0 | 0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Beginning balance at Dec. 31, 2024 | $ (20,397,413) | $ 4 | $ 0 | $ 0 | $ 14 | [1] | $ 233,343,150 | $ (42,229) | $ (253,698,352) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Common stock, beginning balance (in shares) at Dec. 31, 2024 | [1] | 135,582 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Increase (Decrease) in Stockholders' Equity [Roll Forward] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stock-based compensation | 570,015 | 570,015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Conversion of convertible secured debentures (in shares) | 16,738 | 252,270 | 25,075 | [1] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Conversion of convertible secured debentures | $ (2) | $ 2,870,573 | $ (2) | $ 25 | $ 3 | [1] | $ (25) | $ 2,870,570 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| At the Market (ATM) share offering (in shares) | [1] | 104,012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| At the Market (ATM) share offering | 19,438,121 | $ 10 | [1] | 19,438,111 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Issuance of shares for settlement of Seatrepid Earnout | 6,864,729 | 6,864,729 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Vesting of RSUs (in shares) | [1] | 2,306 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Other (in shares) | [1] | 272 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Net loss | (15,021,363) | (15,021,363) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Common stock, ending balance (in shares) at Jun. 30, 2025 | [1] | 519,517 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock, ending balance (in shares) at Jun. 30, 2025 | 18,296 | 0 | 0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ending balance at Jun. 30, 2025 | (5,675,340) | $ 2 | $ 0 | $ 0 | $ 52 | [1] | 263,086,550 | (42,229) | (268,719,715) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock, beginning balance (in shares) at Mar. 31, 2025 | 19,846 | 0 | 0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Beginning balance at Mar. 31, 2025 | 1,521,502 | $ 2 | $ 0 | $ 0 | $ 49 | [1] | 262,829,219 | (42,229) | (261,265,539) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Common stock, beginning balance (in shares) at Mar. 31, 2025 | [1] | 488,242 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Increase (Decrease) in Stockholders' Equity [Roll Forward] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stock-based compensation | 257,334 | 257,334 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Conversion of convertible secured debentures (in shares) | 1,550 | 29,794 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Conversion of convertible secured debentures | $ 0 | $ 3 | $ (3) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Vesting of RSUs (in shares) | [1] | 1,481 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Net loss | [1] | (7,454,176) | (7,454,176) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Common stock, ending balance (in shares) at Jun. 30, 2025 | [1] | 519,517 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock, ending balance (in shares) at Jun. 30, 2025 | 18,296 | 0 | 0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ending balance at Jun. 30, 2025 | (5,675,340) | $ 2 | $ 0 | $ 0 | $ 52 | [1] | 263,086,550 | (42,229) | (268,719,715) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock, beginning balance (in shares) at Dec. 31, 2025 | 5,546 | 2,813 | 2,154 | 5,546 | 2,813 | 2,154 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Beginning balance at Dec. 31, 2025 | $ 7,019,406 | $ 1 | $ 0 | $ 0 | $ 360 | [1] | 330,581,384 | (42,229) | (323,520,110) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Common stock, beginning balance (in shares) at Dec. 31, 2025 | 3,601,400 | [2] | 3,601,400 | [1] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Increase (Decrease) in Stockholders' Equity [Roll Forward] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stock-based compensation | $ 541,413 | 541,413 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Conversion of convertible secured debentures (in shares) | 4,800 | 2,023 | 800 | 1,784 | 782,829 | 27,932 | 214,217 | [1] | 1,034,650 | [1] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Conversion of convertible secured debentures | 8,320,000 | 1,608,141 | $ 283,791 | $ 3,659,502 | $ 0 | $ 0 | $ 78 | $ 3 | $ 21 | [1] | $ 104 | [1] | 8,320,000 | 1,608,063 | $ 283,788 | $ 3,659,502 | $ (21) | $ (104) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ELOC Commitment Fee settlement in Common Stock (in shares) | 6,661 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ELOC Commitment Fee settlement in Common Stock | 100,000 | $ 1 | 99,999 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| At the Market (ATM) share offering (in shares) | [1] | 1,055,124 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| At the Market (ATM) share offering | 4,063,929 | $ 106 | [1] | 4,063,823 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Issuance of shares for settlement of Seatrepid Earnout (in shares) | [1] | 83,944 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Issuance of shares for settlement of Seatrepid Earnout | 0 | $ 8 | [1] | (8) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Vesting of RSUs (in shares) | [1] | 9,582 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Vesting of RSUs | 0 | $ 1 | (1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock dividend | (32,364) | 373,184 | (405,548) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reverse stock split round up and Adj (in shares) | 55,367 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reverse stock split round up | 0 | $ 6 | (6) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Net loss | $ (20,382,052) | (20,382,052) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Common stock, ending balance (in shares) at Jun. 30, 2026 | 3,601,400 | [2] | 6,871,706 | [1] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock, ending balance (in shares) at Jun. 30, 2026 | 5,546 | 2,013 | 7,193 | 5,546 | 2,013 | 7,193 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ending balance at Jun. 30, 2026 | $ 5,181,766 | $ 1 | $ 0 | $ 0 | $ 688 | [1] | 349,531,016 | (42,229) | (344,307,710) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock, beginning balance (in shares) at Mar. 31, 2026 | 5,546 | 2,263 | 3,777 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Beginning balance at Mar. 31, 2026 | 4,247,235 | $ 1 | $ 0 | $ 0 | $ 429 | [1] | 337,266,475 | (42,229) | (332,977,441) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Common stock, beginning balance (in shares) at Mar. 31, 2026 | [1] | 4,291,998 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Increase (Decrease) in Stockholders' Equity [Roll Forward] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stock-based compensation | 315,861 | 315,861 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Conversion of convertible secured debentures (in shares) | 4,800 | (250) | (1,384) | 782,829 | 67,436 | 967,330 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Conversion of convertible secured debentures | $ 1,608,141 | $ 8,320,000 | $ 0 | $ 0 | $ 78 | $ 7 | $ 97 | $ 1,608,063 | $ 8,320,000 | $ (7) | $ (97) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ELOC Commitment Fee settlement in Common Stock (in shares) | 6,661 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ELOC Commitment Fee settlement in Common Stock | 100,000 | $ 1 | 99,999 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| At the Market (ATM) share offering (in shares) | 690,860 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| At the Market (ATM) share offering | 1,720,785 | $ 69 | 1,720,716 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Vesting of RSUs (in shares) | 9,225 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Vesting of RSUs | 0 | $ 1 | (1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock dividend | (14,285) | 200,013 | (214,298) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reverse stock split round up and Adj (in shares) | 55,367 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reverse stock split round up | 0 | $ 6 | (6) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Net loss | $ (11,115,971) | (11,115,971) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Common stock, ending balance (in shares) at Jun. 30, 2026 | 3,601,400 | [2] | 6,871,706 | [1] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred stock, ending balance (in shares) at Jun. 30, 2026 | 5,546 | 2,013 | 7,193 | 5,546 | 2,013 | 7,193 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ending balance at Jun. 30, 2026 | $ 5,181,766 | $ 1 | $ 0 | $ 0 | $ 688 | [1] | $ 349,531,016 | $ (42,229) | $ (344,307,710) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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