<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xbrl
  xmlns="http://www.xbrl.org/2003/instance"
  xmlns:dei="http://xbrl.sec.gov/dei/2026"
  xmlns:link="http://www.xbrl.org/2003/linkbase"
  xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
    <link:schemaRef xlink:href="velo-20260811.xsd" xlink:type="simple"/>
    <context id="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9">
        <entity>
            <identifier scheme="http://www.sec.gov/CIK">0001825079</identifier>
        </entity>
        <period>
            <startDate>2026-08-11</startDate>
            <endDate>2026-08-11</endDate>
        </period>
    </context>
    <dei:EntityCentralIndexKey
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_44bd9020-fca4-4829-833b-56cfe6506c24">0001825079</dei:EntityCentralIndexKey>
    <dei:AmendmentFlag
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_5d424c4e-4c22-47c8-98e4-1888dc52050b">false</dei:AmendmentFlag>
    <dei:DocumentType
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_fccf7b34-79ca-46c3-8e6a-861d68acf98d">8-K</dei:DocumentType>
    <dei:DocumentPeriodEndDate
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_9403c687-edad-4a7d-a7b7-04d6b58f5413">2026-08-11</dei:DocumentPeriodEndDate>
    <dei:EntityRegistrantName
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_73fb4cdb-7572-4916-9b25-9c49ac1377b2">Velo3D, Inc.</dei:EntityRegistrantName>
    <dei:EntityIncorporationStateCountryCode
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_a6b13946-9b55-41f1-a42d-54156ff685f2">DE</dei:EntityIncorporationStateCountryCode>
    <dei:EntityFileNumber
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_f9638442-507d-43b9-a330-cc42b27ed135">001-39757</dei:EntityFileNumber>
    <dei:EntityTaxIdentificationNumber
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_9d6c536e-13da-4a64-ae7a-86f139b8e801">98-1556965</dei:EntityTaxIdentificationNumber>
    <dei:EntityAddressAddressLine1
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_908e528e-0232-41f4-9bb6-9890db2d9fe5">2710 Lakeview Court</dei:EntityAddressAddressLine1>
    <dei:EntityAddressCityOrTown
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_46eb28b1-8e85-46fa-9464-13a74a05cc69">Fremont</dei:EntityAddressCityOrTown>
    <dei:EntityAddressStateOrProvince
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_12e1a689-86bd-410e-8b2e-dd4a3139f012">CA</dei:EntityAddressStateOrProvince>
    <dei:EntityAddressPostalZipCode
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_50999edb-cd77-4d8a-8491-3410ce1abcb6">94538</dei:EntityAddressPostalZipCode>
    <dei:CityAreaCode
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_cf8130b8-bd05-47e9-ad03-6fc1ca2b54b5">(408)</dei:CityAreaCode>
    <dei:LocalPhoneNumber
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_768b405a-7996-460a-aa6e-0b4ac14b26d3">610-3915</dei:LocalPhoneNumber>
    <dei:WrittenCommunications
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_2ac66b71-af15-4240-b58f-c641fcfc3a46">false</dei:WrittenCommunications>
    <dei:SolicitingMaterial
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_002ece16-a88b-4025-9f0b-5ddae97153e9">false</dei:SolicitingMaterial>
    <dei:PreCommencementTenderOffer
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_9a361ac6-093c-49df-94f8-d6977a80c00f">false</dei:PreCommencementTenderOffer>
    <dei:PreCommencementIssuerTenderOffer
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_82173aa2-3f3e-4caf-b7b1-9fe532e847a4">false</dei:PreCommencementIssuerTenderOffer>
    <dei:Security12bTitle
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_2c1884ab-2cbe-4b9b-8ad1-921a195e2292">Common stock, $0.00001 par value per share</dei:Security12bTitle>
    <dei:TradingSymbol
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_ffe63e8e-22bc-4e00-86e6-2fa66a2b3862">VELO</dei:TradingSymbol>
    <dei:SecurityExchangeName
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_89ec6ce0-90b6-4b3f-aa66-f0b2ef808328">NASDAQ</dei:SecurityExchangeName>
    <dei:EntityEmergingGrowthCompany
      contextRef="C_f7e403c2-83c2-4f86-938f-83424223fab9"
      id="F_b0633b4c-dd0a-4eaa-a113-6a088c5987f5">false</dei:EntityEmergingGrowthCompany>
</xbrl>
