v3.26.1
STOCKHOLDERS’ EQUITY (Details Narrative) - USD ($)
 3 Months Ended 6 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended
Mar. 09, 2026
Mar. 04, 2026
Jun. 17, 2025
Jun. 03, 2025
May 08, 2025
Mar. 08, 2025
Mar. 03, 2025
Feb. 24, 2025
Mar. 28, 2024
Nov. 17, 2023
Nov. 15, 2023
May 25, 2023
Aug. 03, 2022
Aug. 01, 2022
Jun. 30, 2026
Mar. 31, 2026
Jun. 30, 2025
Mar. 31, 2025
Jun. 30, 2026
Jun. 30, 2025
Sep. 30, 2024
Feb. 24, 2025
Jan. 01, 2026
Dec. 31, 2025
May 22, 2025
Mar. 22, 2025
Jan. 01, 2025
Dec. 23, 2024
May 31, 2024
Mar. 25, 2024
Feb. 14, 2024
Dec. 31, 2023
Dec. 31, 2022
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Common stock, shares authorized                           70,000,000 150,000,000       150,000,000         150,000,000 150,000,000                
Preferred stock, shares authorized                           30,000,000 30,000,000       30,000,000         30,000,000 30,000,000                
Common stock, par value                             $ 0.0001       $ 0.0001         $ 0.0001                  
Commissions and other issuance costs                               $ 1,995,041     $ 2,060,041 $ 381,293                          
Warrant exercise price per share     $ 1.50                                                            
Research and development expense                                     222,758 30,751                          
Change in fair value of warrant liability     $ 105,154                       $ 69,829   $ 260,602   (185,126) (565,387)                          
Warrant liability classified instruments                             $ 1,307,269       1,307,269         $ 1,492,395                  
Proceeds from warrant exercise                                     328,924                          
Stock options outstanding                             16,680,425       16,680,425         12,878,381                  
Options contractual term                                     7 years                            
Percentage of shares granted                                     10.00%                            
Exercise price percentage                                     110.00%                            
2021 Equity Incentive Plan [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Stock options outstanding                             11,423,891       11,423,891                            
Common stock reserved for issuance                           1,909,518 3,066,519       3,066,519       6,458,889       2,250,000         2,838,668 1,956,993
Percentage of increase in stock outstanding fully diluted                       10.00%                                          
2018 Stock Option Plan [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Stock options outstanding                             1,752,945       1,752,945                            
Amended And Restated 2020 Equity Incentive Plan [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Stock options outstanding                             3,503,589       3,503,589                            
Common stock reserved for issuance                             0       0                            
Black Sholes Method [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants value                         $ 343,735                                        
Fair value assumptions, contractual term                         5 years                                        
Risk free interest rate                         2.82%                                        
Volatility rate                         77.50%                                        
Consulting Expense [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Restricted shares issued                                     $ 19,830 $ 31,570                          
Restricted Stock [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Restricted shares of common stock                                     15,492 18,040                          
Unvested shares                             0   0   0 0                          
Share-Based Payment Arrangement, Option [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Volatility rate                                     85.00%                            
Weighted-average grant date fair value                                     $ 1.00 $ 2.25                          
Unrecognized compensation                             $ 5,887,064       $ 5,887,064                            
Unrecognized compensation expense, recognized period                                     1 year 7 months 24 days                            
Performance Shares [Member] | 2021 Equity Incentive Plan [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Options granted                                     400,000                            
Weighted average exercise price                                     $ 1.49                            
Performance Shares [Member] | 2021 Equity Incentive Plan [Member] | Share-Based Payment Arrangement, Tranche One [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Options granted                                     100,000                            
Performance Shares [Member] | 2021 Equity Incentive Plan [Member] | Share-Based Payment Arrangement, Tranche Two [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Percentage of increase in stock outstanding fully diluted                                     5.00%                            
Options granted                                     300,000                            
Investment amount                             10,000,000       $ 10,000,000                            
Common Stock [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Number of common stock sold                                 793,429 666,323                              
Issuance of common stock     219,283                                                            
Proceeds from warrant exercise     $ 328,924                                                            
Common Stock [Member] | Restricted Stock [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Restricted shares of common stock                                     150,348 17,083                          
Warrant [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Volatility rate                                     95.00%                          
Maximum [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Options contractual term                                     10 years                            
Maximum [Member] | Share-Based Payment Arrangement, Option [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Fair value assumptions, contractual term                                     6 years 1 month 2 days 6 years 29 days                          
Volatility rate                                       95.00%                          
Maximum [Member] | Warrant [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Fair value assumptions, contractual term                                       6 years                          
At-The-Market Offering Agreement [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Commissions and other issuance costs                                 $ 61,132 $ 130,220                              
Private Placement [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Number of common stock sold         719,999   952,633 1,810,000                                                  
Common stock per share         $ 1.50   $ 1.50 $ 1.50                           $ 1.50                      
Commissions and other issuance costs                                 115,493 $ 74,448                              
Warrants issued to purchase common stock         719,999 719,999 952,633 1,810,000                           1,810,000             437,031        
Gross proceeds from private placement       $ 700,000 $ 1,080,000.00   $ 1,400,000 $ 2,700,000                                                  
Warrant exercise price per share         $ 2.05 $ 1.50 $ 1.85 $ 1.87 $ 2.55                         $ 1.87                      
Warrants term       5 years 6 years   6 years 6 years                           6 years                      
Warrants expiration date       Jun. 03, 2030 May 08, 2031 May 08, 2031 Mar. 03, 2031 Feb. 24, 2031 Sep. 28, 2029                         Feb. 24, 2031                      
Warrants and rights exercisable period       Dec. 03, 2025   May 08, 2026 Mar. 03, 2026   Sep. 28, 2024                         Feb. 24, 2026                      
Warrants value                 $ 1,190,111                                                
Fair value assumptions, contractual term                 5 years 6 months                                                
Risk free interest rate                 4.20%                                                
Volatility rate                 95.00%                                                
Number of common stock sold                 578,643                                                
Private Placement [Member] | Amendment of Warrant Agreements [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants value                             89,445       $ 89,445         $ 117,613         $ 1,011,562        
Change in fair value of warrant liability                             9,425   4,564   28,168 $ 50,063                          
Warrant liability classified instruments                             141,612       141,612                            
Private Placement [Member] | 2021 Equity Incentive Plan [Member] | Director [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants issued to purchase common stock       33,333   86,666 58,333 123,333                           123,333                      
Private Placement [Member] | 2021 Equity Incentive Plan [Member] | Affiliated and Nonaffiliated Investor [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants issued to purchase common stock               1,686,667                           1,686,667                      
Private Placement [Member] | 2021 Equity Incentive Plan [Member] | Non-affiliated Investors [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants issued to purchase common stock       429,999   633,333 894,300                                                    
Private Placement [Member] | Black Sholes Method [Member] | Director [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants value       $ 43,358   $ 133,131 $ 80,894 $ 176,680                           $ 176,680                      
Fair value assumptions, contractual term       5 years   6 years 6 years 6 years                                                  
Risk free interest rate       4.04%   4.09% 3.97% 4.23%                                                  
Volatility rate       95.00%   95.00% 95.00% 95.00%                                                  
Private Placement [Member] | Black Sholes Method [Member] | Affiliated and Nonaffiliated Investor [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Fair value assumptions, contractual term               6 years                                                  
Risk free interest rate               4.23%                                                  
Volatility rate               95.00%                                                  
Change in fair value of warrant liability               $ 2,416,223                                                  
Private Placement [Member] | Black Sholes Method [Member] | Non-affiliated Investors [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Risk free interest rate       4.04%   4.09% 3.97%                                                    
Volatility rate       95.00%   95.00% 95.00%                                                    
Change in fair value of warrant liability       $ 559,324   $ 972,890 $ 1,240,185                                                    
Private Placement [Member] | Common Stock [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Number of common stock sold       463,332                                                          
Common stock per share       $ 1.50                                                          
Warrants issued to purchase common stock       463,332                                                          
Warrant exercise price per share       $ 1.50                                                          
Private Placement [Member] | Warrant [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrant exercise price per share       $ 1.71                                                          
Confidentially Marketed Public Offering [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Number of common stock sold 2,005,875 20,000,000                                                              
Common stock per share $ 1.50 $ 1.50                                                              
Gross proceeds from offering $ 3,009,000 $ 30,000,000                                                              
Commissions paid 150,000 1,500,000                                                              
Commissions and other issuance costs 16,000 329,000                                                              
Net proceeds from offering $ 2,843,000 $ 28,171,000                                                              
IPO [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants issued to purchase common stock                           100,000                                      
Warrant exercise price per share                           $ 6.25                                      
Warrants expiration date                           Jul. 27, 2027                                      
Warrants and rights exercisable period                           Jan. 23, 2023                                      
IPO [Member] | Black Sholes Method [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants value                             5,278       5,278         27,455                  
Change in fair value of warrant liability                             954   5,808   22,177 32,076                          
Over-Allotment Option [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants issued to purchase common stock                         15,000                                        
Registered Direct Offering [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants issued to purchase common stock                   2,424,243 169,697                                            
Warrant exercise price per share                   $ 1.86 $ 2.06                                            
Warrants expiration date                     Nov. 15, 2028                                            
Warrants and rights exercisable period                     Nov. 15, 2023                                            
Warrants value                   $ 1,903,915 $ 123,811       93,320       93,320         130,553                  
Fair value assumptions, contractual term                   5 years 4 months 17 days 4 years 10 months 17 days                                            
Risk free interest rate                   3.85% 3.84%                                            
Volatility rate                   90.00% 90.00%                                            
Change in fair value of warrant liability                             15,919   65,546   37,233 15,741                          
Warrants exercised                                         909,091                        
Registered Direct Offering [Member] | Black Sholes Method [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Warrants value                   $ 2,815,970         1,119,226       1,119,226         $ 1,216,774                  
Change in fair value of warrant liability                             $ 94,219   $ 246,105   $ 97,548 $ 433,443                          
Number of common stock sold                                         458,726                        
Increase in equity on exercise of warrant liability                   $ 2,815,970                                              
H.C. Wainwright & Co., LLC [Member] | At-The-Market Offering Agreement [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Common stock, par value                                                             $ 0.0001    
Number of common stock sold                                   666,323                              
Common stock per share                                   $ 2.28                              
Gross proceeds from offering                                   $ 1,521,091                              
Commissions paid                                   45,633                              
Commissions and other issuance costs                                   84,587                              
Net proceeds from offering                                   $ 1,390,871                              
H.C. Wainwright & Co., LLC [Member] | At-The-Market Offering Agreement [Member] | Maximum [Member] | Common Stock [Member]                                                                  
Subsidiary, Sale of Stock [Line Items]                                                                  
Aggregate offering price                                                   $ 11,200,000   $ 30,000,000   $ 4,950,000 $ 1,445,000