v3.26.1
STOCKHOLDERS’ EQUITY AND STOCK-BASED COMPENSATION - Narrative (Details)
 1 Months Ended 3 Months Ended 6 Months Ended 16 Months Ended
Jun. 17, 2026
USD ($)
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May 11, 2026
USD ($)
Mar. 23, 2026
USD ($)
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Feb. 17, 2026
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Feb. 16, 2026
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Jan. 27, 2026
USD ($)
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Jan. 26, 2026
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Oct. 10, 2025
USD ($)
$ / shares
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Aug. 15, 2025
USD ($)
$ / shares
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Aug. 14, 2025
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Mar. 06, 2025
USD ($)
Jan. 07, 2025
USD ($)
$ / shares
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Feb. 28, 2026
shares
Jan. 31, 2026
shares
Oct. 31, 2025
shares
Aug. 31, 2025
shares
Jun. 30, 2025
shares
Jun. 30, 2026
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$ / shares
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Jun. 30, 2025
USD ($)
Jun. 30, 2026
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Jun. 30, 2025
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Jun. 30, 2026
USD ($)
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Dec. 31, 2025
$ / shares
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Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Voting rights (in votes) | vote                                       1      
Preferred stock, authorized (in shares)                                   10,000,000   10,000,000   10,000,000 10,000,000
Preferred stock, par value (in dollars per share) | $ / shares                                   $ 0.0001   $ 0.0001   $ 0.0001 $ 0.0001
Common stock, authorized (in shares)                                   300,000,000   300,000,000   300,000,000 300,000,000
Common stock, par value (in dollars per share) | $ / shares                                   $ 0.0001   $ 0.0001   $ 0.0001 $ 0.0001
Proceeds from issuance of private placement | $                       $ 80,000,000                      
Restricted stock awards repurchased (in shares)                                       0      
Stock based compensation expense | $                                   $ 14,685,000 $ 4,398,000 $ 22,038,000 $ 8,277,000    
Proceeds from issuance of common stock in registered direct offering, net of offering costs | $                                       $ 0 $ 75,847,000    
2023 Equity Incentive Plan                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Percentage of common stock issued and outstanding                                       4.00%      
Maximum aggregate shares to be issued (in shares)                                   7,487,029   7,487,029   7,487,029  
Additional shares authorized (in shares)                             3,289,146   2,280,000            
Shares available to be issued (in shares)                                   1,534,968   1,534,968   1,534,968  
Vayu 2022 Equity Incentive Plan                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Issuance of common stock (in shares)                   5,344,275                          
Shares available to be issued (in shares)                                   94,566   94,566   94,566  
Unvested restricted stock units                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                         500,000 1,319,151   493,970       3,608,010 3,608,010    
Shares unvested (in shares)                                   8,883,386   8,883,386   8,883,386 7,217,790
Nonvested award, excluding option, cost not yet recognized, amount | $                                   $ 92,300,000   $ 92,300,000   $ 92,300,000  
Recognized weighted average period                                       2 years 9 months 18 days      
Unvested restricted stock units | Minimum                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting period                                       1 month      
Unvested restricted stock units | Maximum                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting period                                       4 years      
Unvested restricted stock units | Vebu 2026 Equity Incentive Plan                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Issuance of common stock (in shares)         500,000                                    
Unvested restricted stock units | Vebu 2026 Equity Incentive Plan | Vebu, Inc.                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)         500,000                                    
Unvested restricted stock units | Diligent 2026 Equity Incentive Plan                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Issuance of common stock (in shares)             1,319,179                                
Unvested restricted stock units | Diligent 2026 Equity Incentive Plan | Diligent Robotics Inc.                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)             1,319,151                                
Unvested restricted stock units | Vayu 2025 Equity Incentive Plan                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Issuance of common stock (in shares)                   1,400,000                          
Unvested restricted stock units | Vayu 2025 Equity Incentive Plan | Vayu Robotics, Inc.                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                   1,373,971                          
Common Stock                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares unvested (in shares)                                   40,143   40,143   40,143 46,833
Performance-Based Restricted Stock Units, June 2026                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares) 2,000                                            
Total grant date fair value | $ $ 13,400                                            
Performance-Based Restricted Stock Units, June 2026 | Share-Based Payment Arrangement, Tranche One                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting percentage 100.00%                                            
Performance-Based Restricted Stock Units, March 2026                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)     100,000                                        
Award vesting rights, monthly, percentage     3.33%                                        
Total grant date fair value | $     $ 900,000                                        
Vesting rights monthly period     30 months                                        
Performance-Based Restricted Stock Units, March 2026 | Share-Based Payment Arrangement, Tranche One                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting percentage     25.00%                                        
Performance-Based Restricted Stock Units                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                                       102,000      
Shares unvested (in shares)                                   869,628   869,628   869,628 801,292
Restricted Stock Units (RSUs) And Restricted Stock                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Stock based compensation expense | $                                   $ 14,700,000 $ 4,000,000.0 $ 22,000,000.0 $ 7,900,000    
Restricted Stock                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                                       0      
Shares unvested (in shares)                                   43,620   43,620   43,620 285,053
Recognized weighted average period                                       1 month 6 days      
Share-Based Payment Arrangement, Option                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Recognized weighted average period                                       7 months 6 days      
Warrant                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                                       0      
Shares unvested (in shares)                                   5,079,294   5,079,294   5,079,294 5,079,294
Expiration of outstanding options                                       4 years 9 months 18 days      
Private Placement                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Common stock, par value (in dollars per share) | $ / shares               $ 0.0001                              
Shares issued in offering (in shares)               6,250,000       4,210,525                      
Stock offering (in dollars per share) | $ / shares               $ 16.00       $ 19.00                      
Proceeds from issuance of private placement | $               $ 100,000,000                              
2026 Sales Agreement                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares issued in offering (in shares)                                       8,540,900      
Stock offering (in dollars per share) | $ / shares                                   $ 9.08   $ 9.08   $ 9.08  
Maximum gross proceeds from stock offering program | $   $ 150,000,000.0                                          
Fixed commission rate   3.00%                                          
Proceeds from issuance of common stock in registered direct offering, net of offering costs | $                                       $ 77,600,000      
Gross proceeds raised | $                                       2,300,000      
Gross proceeds from stock offering | $                                       75,200,000      
Remaining capacity available for issuance | $                                   $ 72,400,000   $ 72,400,000   $ 72,400,000  
2025 Distribution Agreement                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares issued in offering (in shares)                                       1,217,000   7,716,935  
Stock offering (in dollars per share) | $ / shares                                   $ 8.21   $ 8.21   $ 8.21  
Maximum gross proceeds from stock offering program | $                     $ 150,000,000                        
Fixed commission rate                     3.00%                        
Proceeds from issuance of common stock in registered direct offering, net of offering costs | $                                       $ 10,000,000.0   $ 91,200,000  
Gross proceeds raised | $                                       300,000   2,700,000  
Gross proceeds from stock offering | $                                       $ 9,700,000   $ 88,500,000  
Stock offering during period (in dollars per share) | $ / shares                                           $ 11.82  
Vebu, Inc.                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)                                       647,445      
Stock issued to certain employees (in shares)       500,000                                      
Issued and outstanding related to deal consideration (in shares)                                       637,945      
Vebu, Inc. | Unvested restricted stock units                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting period                         4 years                    
Vebu, Inc. | Unvested restricted stock units | Share-Based Payment Arrangement, Tranche One                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting percentage                         25.00%                    
Vebu, Inc. | Common Stock                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)       147,445                                      
Diligent Robotics Inc.                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)                                       1,882,955      
Stock issued to certain employees (in shares)           1,319,151                                  
Issued and outstanding related to deal consideration (in shares)                                       1,440,893      
Diligent Robotics Inc. | Unvested restricted stock units                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting period                           4 years                  
Vesting percentage                           25.00%                  
Diligent Robotics Inc. | Nonemployee Share-Based Awards | Share-Based Payment Arrangement, Nonemployee                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)           366,332                                  
Diligent Robotics Inc. | Nonemployee Performance-Based Awards                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Total grant date fair value | $           $ 3,100,000                                  
Potential to vest (in shares)           274,749                                  
Diligent Robotics Inc. | Nonemployee Service-Based Awards                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                                       91,583      
Total grant date fair value | $                                       $ 1,200,000      
Service-based condition period                                       18 months      
Diligent Robotics Inc. | Common Stock                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)           197,472                                  
Diligent Robotics Inc. | Common Stock, Future Earnout Consideration                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)           366,332                                  
Vayu Robotics, Inc.                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)                                       7,558,314      
Issued and outstanding related to deal consideration (in shares)                                       1,494,906      
Vayu Robotics, Inc. | Unvested restricted stock units                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting period                               4 years              
Vayu Robotics, Inc. | Unvested restricted stock units | Share-Based Payment Arrangement, Tranche One                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting percentage                               25.00%              
Vayu Robotics, Inc. | Performance-Based Restricted Stock Units                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                 1,440,001                            
Total grant date fair value | $                 $ 8,500,000                            
Vayu Robotics, Inc. | Performance-Based Restricted Stock Units | Share-Based Payment Arrangement, Employee                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                 880,001                            
Vayu Robotics, Inc. | Performance-Based Restricted Stock Units | Share-Based Payment Arrangement, Nonemployee                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                 560,000                            
Vayu Robotics, Inc. | Performance-Based Restricted Stock Units | Share-Based Payment Arrangement, Tranche One                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting percentage                 66.00%                            
Vayu Robotics, Inc. | Performance-Based Restricted Stock Units | Share-Based Payment Arrangement, Tranche Two                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Vesting period                 2 years 6 months                            
Vesting percentage                 34.00%                            
Vayu Robotics, Inc. | Nonemployee Share-Based Awards                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Total grant date fair value | $                 $ 5,400,000                            
Vayu Robotics, Inc. | Nonemployee Share-Based Awards | Share-Based Payment Arrangement, Nonemployee                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Granted (in shares)                 560,000                            
Vayu Robotics, Inc. | KV Warrants                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Securities called by warrants (in shares)                 4,000,000                            
Exercise price of warrants (in dollars per share) | $ / shares                 $ 10.36                            
Exercise price of warrants or rights, period of volume weighted average price of securities                 10 days                            
Securities called by each warrant (in shares)                 1                            
Vayu Robotics, Inc. | Common Stock                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)                 1,539,906                            
Vayu Robotics, Inc. | Common Stock, Future Earnout Consideration                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)                 560,000                            
Vayu Robotics, Inc. | Common Stock, Upfront Consideration                                              
Class of Warrant or Right [Line Items]                                              
Shares (in shares)                 1,494,906