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C000136517                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           $ 9,600           $ 10,116           $ 10,535         $ 10,794         $ 11,461         $ 12,269         $ 11,756         $ 11,005         $ 11,278     $ 11,923   $ 12,456
C000136519                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,462           10,817         11,002         11,598         12,322         11,722         10,892         11,086     11,636   12,061
C000155968                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,539           10,980         11,250         11,943         12,779         12,251         11,467         11,750     12,421   12,969
C000136520                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,113,208           2,208,211         2,269,078         2,416,413         2,593,295         2,493,162         2,339,980         2,406,449     2,551,553   2,671,947
C000136510                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           9,700           10,382           10,746         10,931         9,793         11,689         11,999         12,339         13,727     14,418   14,853
C000136511                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,626           10,918         11,024         9,801         11,613         11,832         12,078         13,336     13,904   14,217
C000155966                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,701           11,076         11,267         10,094         12,048         12,367         12,718         14,147     14,859   15,307
C000136512                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,145,366           2,225,891         2,269,702         2,038,311         2,438,403         2,509,866         2,586,237         2,883,642     3,035,977   3,134,924
C000152101                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   $ 10,000         $ 9,983           $ 8,966           $ 10,725         $ 11,038         $ 11,391         $ 12,704         $ 13,374         $ 13,811                  
C000136514                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           9,600           11,239           11,624         11,963         10,954         13,412         13,492         13,137         14,519     15,463   16,237
C000136516                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           11,618           11,940         12,189         11,080         13,453         13,423         12,968         14,220     15,033   15,671
C000155967                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           11,726           12,129         12,466         11,427         13,966         14,032         13,665         15,104     16,087   16,879
C000136513                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,351,022           2,439,735         2,514,341         2,311,180         2,832,366         2,855,572         2,786,513         3,089,743     3,298,049   3,469,317
C000152102                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value       $ 10,000             $ 10,236           $ 10,562         $ 9,717         $ 11,927         $ 12,038         $ 11,756         $ 13,035         $ 13,919     $ 14,646      
C000136507                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           9,775           10,251           10,474         10,658         10,775         11,463         11,247         11,249         11,905     12,639   13,199
C000136508                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,411           10,562         10,664         10,705         11,299         11,008         10,923         11,474     12,092   12,534
C000155965                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,487           10,715         10,903         11,023         11,726         11,506         11,508         12,179     12,925   13,492
C000136509                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,102,994           2,155,056         2,197,491         2,228,004         2,375,161         2,337,285         2,342,433         2,486,296     2,645,292   2,769,302
C000152100                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   10,000         10,019           10,157           10,833         10,656         10,684         11,345         12,077         12,650                  
C000136521                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           9,600           10,756           11,107         11,154         10,613         12,574         12,393         12,026         12,982     13,906   14,624
C000136522                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           11,126           11,400         11,368         10,735         12,621         12,347         11,892         12,743     13,559   14,148
C000155969                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           11,219           11,584         11,633         11,069         13,112         12,923         12,541         13,536     14,488   15,226
C000136523                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,249,945           2,332,085         2,351,464         2,246,643         2,671,632         2,644,013         2,575,258         2,790,587     2,999,776   3,164,698
C000152104                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   10,000         10,005           9,556           11,367         11,249         10,961         11,878         12,769         13,471                  
C000136524                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           9,600           9,546           9,868         10,338         10,683         11,320         10,462         10,225         10,416     10,630   11,187
C000136525                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           9,868           10,125         10,529         10,800         11,360         10,420         10,107         10,219     10,350   10,811
C000155970                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           9,943           10,283         10,772         11,123         11,795         10,892         10,645         10,854     11,067   11,655
C000136526                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           1,993,555           2,065,881         2,169,696         2,247,805         2,387,702         2,212,322         2,167,674         2,213,841     2,265,266   2,389,796
C000136527                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           9,600           10,183           10,590         10,835         11,498         12,350         11,938         11,169         11,508     12,189   12,770
C000136528                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,530           10,869         11,037         11,625         12,394         11,891         11,042         11,292     11,871   12,339
C000155971                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,615           11,038         11,293         11,984         12,873         12,443         11,642         11,996     12,706   13,306
C000136529                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,129,041           2,221,392         2,279,123         2,426,384         2,612,642         2,532,798         2,376,608         2,455,879     2,608,468   2,740,503
C000152106                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value         $ 10,000       $ 10,062           $ 10,501           $ 10,774         $ 11,465         $ 12,349         $ 11,973         $ 11,232         $ 11,612     $ 12,344     $ 12,970  
C000205703                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value     $ 10,000         $ 10,062           $ 10,086           $ 10,375         $ 10,256         $ 10,479         $ 11,263         $ 11,954         $ 12,472                
C000205704                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,045,884           2,082,598         2,129,712         2,138,487         2,205,334         2,187,758         2,240,969         2,414,573     2,568,588   2,687,781
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value $ 10,000                 $ 10,091           $ 10,530                                                                          
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value $ 10,000                 $ 10,091           $ 10,530                                                                          
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,008,812           2,032,978         2,124,067         2,313,827         2,330,260         2,233,505         2,126,668         2,162,781     2,268,317   2,366,958
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,008,812           2,032,978         2,124,067         2,313,827         2,330,260         2,233,505         2,126,668         2,162,781     2,268,317   2,366,958
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   10,000         10,126           11,030           11,109         10,648         10,139         10,311         10,814         11,284                  
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,008,812           2,032,978         2,124,067         2,313,827         2,330,260         2,233,505         2,126,668         2,162,781     2,268,317   2,366,958
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value       10,000             10,045           10,495         11,432         11,513         11,036         10,508         10,687         11,208     11,695      
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,008,812           2,032,978         2,124,067         2,313,827         2,330,260         2,233,505         2,126,668         2,162,781     2,268,317   2,366,958
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   10,000         10,126           11,030           11,109         10,648         10,139         10,311         10,814         11,284                  
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,008,812           2,032,978         2,124,067         2,313,827         2,330,260         2,233,505         2,126,668         2,162,781     2,268,317   2,366,958
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   10,000         10,126           11,030           11,109         10,648         10,139         10,311         10,814         11,284                  
Bloomberg Municipal Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,015           10,282         10,835         11,252         11,872         11,342         11,371         11,726     11,869   12,379
Bloomberg Municipal Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,015           10,282         10,835         11,252         11,872         11,342         11,371         11,726     11,869   12,379
Bloomberg Municipal Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,015           10,282         10,835         11,252         11,872         11,342         11,371         11,726     11,869   12,379
Bloomberg Municipal Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,003,081           2,056,336         2,167,066         2,250,474         2,374,438         2,268,321         2,274,180         2,345,281     2,373,886   2,475,782
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,044           10,165         10,620         11,569         11,651         11,168         10,633         10,814     11,342   11,835
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,008,812           2,032,978         2,124,067         2,313,827         2,330,260         2,233,505         2,126,668         2,162,781     2,268,317   2,366,958
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value         $ 10,000       $ 9,820           $ 9,938           $ 10,383         $ 11,310         $ 11,391         $ 10,918         $ 10,396         $ 10,573     $ 11,089     $ 11,571  
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value     10,000         10,483           11,419           11,500         11,023         10,496         10,674         11,195         11,682                
Bloomberg U.S. Aggregate Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,008,812           2,032,978         2,124,067         2,313,827         2,330,260         2,233,505         2,126,668         2,162,781     2,268,317   2,366,958
S&P UBS Leveraged Loan Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,974           11,483         11,865         10,737         12,967         13,384         13,669         15,364     16,442   17,229
S&P UBS Leveraged Loan Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,974           11,483         11,865         10,737         12,967         13,384         13,669         15,364     16,442   17,229
S&P UBS Leveraged Loan Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,974           11,483         11,865         10,737         12,967         13,384         13,669         15,364     16,442   17,229
S&P UBS Leveraged Loan Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,194,832           2,296,639         2,373,062         2,147,382         2,593,386         2,676,931         2,733,753         3,072,807     3,288,419   3,445,923
S&P UBS Leveraged Loan Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   10,000         9,987           9,038           10,915         11,267         11,508         12,935         13,844         14,502                  
Bloomberg U.S. Corporate High Yield Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           11,639           12,079         12,796         11,908         14,732         14,635         14,146         15,723     16,933   18,119
Bloomberg U.S. Corporate High Yield Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           11,639           12,079         12,796         11,908         14,732         14,635         14,146         15,723     16,933   18,119
Bloomberg U.S. Corporate High Yield Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           11,639           12,079         12,796         11,908         14,732         14,635         14,146         15,723     16,933   18,119
Bloomberg U.S. Corporate High Yield Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,327,771           2,415,780         2,559,109         2,381,603         2,946,461         2,927,042         2,829,136         3,144,648     3,386,508   3,623,895
Bloomberg U.S. Corporate High Yield Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value       $ 10,000             $ 10,224           $ 10,830         $ 10,079         $ 12,469         $ 12,387         $ 11,972         $ 13,307         $ 14,330     $ 15,337      
Bloomberg U.S. Aggregate Bond 1-3 Year Total Return Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,074           10,099         10,407         10,889         11,018         10,698         10,723         11,105     11,728   12,201
Bloomberg U.S. Aggregate Bond 1-3 Year Total Return Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,074           10,099         10,407         10,889         11,018         10,698         10,723         11,105     11,728   12,201
Bloomberg U.S. Aggregate Bond 1-3 Year Total Return Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,074           10,099         10,407         10,889         11,018         10,698         10,723         11,105     11,728   12,201
Bloomberg U.S. Aggregate Bond 1-3 Year Total Return Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,014,822           2,019,841         2,081,481         2,177,783         2,203,662         2,139,513         2,144,689         2,220,994     2,345,606   2,440,184
Bloomberg U.S. Aggregate Bond 1-3 Year Total Return Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   10,000         10,044           10,509           10,634         10,325         10,349         10,718         11,319         11,774                  
ICE BofA 3-Month U.S. Treasury Bill Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,036           10,147         10,362         10,596         10,609         10,615         10,881         11,451     12,021   12,502
ICE BofA 3-Month U.S. Treasury Bill Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,036           10,147         10,362         10,596         10,609         10,615         10,881         11,451     12,021   12,502
ICE BofA 3-Month U.S. Treasury Bill Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,036           10,147         10,362         10,596         10,609         10,615         10,881         11,451     12,021   12,502
ICE BofA 3-Month U.S. Treasury Bill Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,007,125           2,029,397         2,072,494         2,119,211         2,121,702         2,123,034         2,176,210         2,290,295     2,404,176   2,500,304
ICE BofA 3-Month U.S. Treasury Bill Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value   $ 10,000         $ 10,013           $ 10,238           $ 10,251         $ 10,257         $ 10,514         $ 11,065         $ 11,615         $ 12,080                  
Bloomberg Municipal Long Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,039           10,508         11,124         11,670         12,489         11,827         11,396         11,863     11,942   12,328
Bloomberg Municipal Long Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,039           10,508         11,124         11,670         12,489         11,827         11,396         11,863     11,942   12,328
Bloomberg Municipal Long Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           10,000           10,039           10,508         11,124         11,670         12,489         11,827         11,396         11,863     11,942   12,328
Bloomberg Municipal Long Bond Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           2,000,000           2,007,782           2,101,653         2,224,842         2,334,005         2,497,926         2,365,459         2,279,301         2,372,601     2,388,505   2,465,642
Bloomberg 1-3 Month U.S. Treasury Bill Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value     $ 10,000         $ 10,078           $ 10,288           $ 10,297         $ 10,302         $ 10,570         $ 11,139         $ 11,699         $ 12,182                
Bloomberg 1-3 Month U.S. Treasury Bill Index                                                                                                          
Account Value [Line Items]                                                                                                          
Accumulated Value           $ 2,000,000           $ 2,006,031           $ 2,027,034         $ 2,069,353         $ 2,112,399         $ 2,114,375         $ 2,115,519         $ 2,170,522         $ 2,287,185     $ 2,402,184   $ 2,501,274