v3.26.1
Debt (Details)
3 Months Ended 12 Months Ended
Dec. 29, 2025
USD ($)
Aug. 25, 2025
USD ($)
days
$ / shares
Jul. 11, 2025
USD ($)
Feb. 11, 2025
USD ($)
Jun. 30, 2023
USD ($)
May 25, 2021
USD ($)
Jun. 30, 2025
USD ($)
$ / shares
Mar. 31, 2025
USD ($)
$ / shares
Dec. 31, 2024
USD ($)
shares
Sep. 30, 2024
USD ($)
Jun. 30, 2024
USD ($)
Mar. 31, 2024
USD ($)
Dec. 31, 2025
USD ($)
days
$ / shares
shares
Dec. 31, 2024
USD ($)
shares
Dec. 31, 2023
USD ($)
Dec. 22, 2025
$ / shares
shares
Aug. 01, 2025
Feb. 29, 2024
USD ($)
Aug. 15, 2023
USD ($)
Jun. 26, 2023
USD ($)
Jun. 20, 2023
USD ($)
Nov. 03, 2022
$ / shares
Debt [Line Items]                                            
Loans bear interest rate                             12.00%              
Intrinsic conversion value                         $ 0                  
Accrued interest (in Dollars per share) | $ / shares                                           $ 300
Repayments of debt                         $ 1,920,000                  
Maturity month                         3 months                  
Shares of common stock issued (in Shares) | shares                 25,844       1,232,052 25,844                
Outstanding debt                 $ 45,921,000       $ 4,202,000 $ 45,921,000                
Cash payments percentage                         5.00%                  
Notice Period                         61 years                  
Debt floor price (in Dollars per share) | $ / shares   $ 7.5                                        
Floor Price Per Share (in Dollars per share) | $ / shares                               $ 0.111            
Share price (in Dollars per share) | $ / shares                               $ 0.14            
Contingent on full repayment $ 3,300,000                                          
Promissory notes                         $ 200,000                  
Borrowed amount           $ 1,300,000                                
Late penalties                 100,000       100,000 100,000                
PPP loan repayment                 800,000       1,400,000 800,000                
Total financing obligation     $ 700,000                                      
Aggregate payment for financing obligation                         400,000                  
Insurance expense                         400,000                  
Outstanding balance of financing obligation                         $ 300,000                  
Warrant price (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 75                  
Stock price per share (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 166.5                  
Repayment of loan with principal outstanding                         $ 1,900,000                  
Tasly Convertible Debt - Related Party at Fair Value [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Convertible debt aggregate principal amount                         $ 2,300,000                  
Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate                         12.00%                  
Accrued interest                         $ 1,258,000                  
Repayments of debt                         555,000                  
Issuance of debt                         $ 1,350,000                  
January-March 2024 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount                       $ 700,000                    
April - June 2024 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount                     $ 400,000                      
Repayments of debt                     $ 100,000                      
July - September 2024 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate                   12.00%                        
Principal amount                   $ 700,000                        
Maturity month                   18 months                        
Repayment of debt                   $ 40,000.00                        
January-March 2025 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount               $ 800,000                            
April - June 2025 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount             $ 400,000                              
PIPE Convertible Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Convertible debt aggregate principal amount       $ 22,200,000                                    
Aggregate purchase price       $ 20,000,000                                    
Percentage of original issue discount       10.00%                                    
Minimum Interest Amount [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Percentage of outstanding promissory notes accrue interest                         24.00%                  
Four Tranches [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount   $ 22,200,000                                        
First Tranche [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount   10,000,000                                        
Second Tranche [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount   2,200,000                                        
Third Tranche [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Repayment of debt $ 5,600,000                                          
Principal amount   5,600,000                                        
Fourth Tranche [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount   $ 4,400,000                                        
Ascent PIPE Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Converted shares (in Shares) | shares                         1,625,800                  
Interest terms percentage   95.00%                                        
Trading day (in days) | days   10                     10                  
Principal payment                         $ 1,900,000                  
Interest rate                         300,000                  
Principal and accrued interest                         $ 4,000,000                  
Converted shares (in Shares) | shares                         266,055                  
Fair value of common stock                         $ 4,500,000                  
Tasly Convertible Debt - Related Party at Fair Value [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Convertible debt aggregate principal amount                 $ 2,200,000         2,200,000                
Common Stock [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Shares of common stock issued (in Shares) | shares                         12,000                  
PIPE Subscription Agreement [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount                         $ 10,000,000                  
Converseion price (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 750                  
PIPE Subscription Agreement [Member] | PIPE Convertible Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount       $ 22,200,000                                    
Aggregate purchase price       $ 20,000,000                                    
Convertible Notes Payable [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Interest expense                         $ 1,200,000 2,100,000                
Amortization of debt discount and issuance costs                         0 100,000                
Outstanding balance                         $ 19,600,000                  
Converted shares (in Shares) | shares                         37,356                  
Conversion price of common stock (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 37.5                  
Debt instrument maturity date                         Jan. 11, 2027                  
Aggregate purchase price                         $ 9,000,000                  
Percentage of original issue discount                         10.00%                  
Principal amount of debt                         $ 10,000,000                  
Converseion price (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 750                  
Percentage of conversion price                         95.00%                  
Convertible Notes Payable [Member] | January-March 2025 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Conversion price of common stock (in Dollars per share) | $ / shares               $ 37.5                            
Convertible Notes Payable [Member] | April - June 2025 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate             12.00%                              
Conversion price of common stock (in Dollars per share) | $ / shares             $ 37.5                              
Convertible Notes Payable [Member] | PIPE Subscription Agreement [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Trading day (in days) | days                         10                  
Convertible Debt [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Outstanding balance                         $ 21,700,000                  
Conversion price of common stock (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 525                  
Repayments of debt                         $ 200,000                  
Shares of common stock issued (in Shares) | shares                         73,896                  
Remaining repayments of debt                         $ 2,900,000                  
Convertible promissory note                         $ 2,500,000                  
Convertible Debt [Member] | Common Stock [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Shares of common stock issued (in Shares) | shares                         73,896                  
Tasly Convertible Debt - Related Party at Fair Value [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Maximum borrowing capacity short-term loan agreement         $ 1,600,000                                  
Short-term loan agreement                                   $ 20,000.00 $ 300,000 $ 1,000,000 $ 300,000  
Loans bear interest rate         12.00%                                  
Debt instrument maturity date         Dec. 31, 2023                                  
Accrued interest                         $ 700,000 300,000                
Senior Unsecured Promissory Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Conversion price of common stock (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 144                  
Senior Convertible Note [Member] | July - September 2024 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Principal amount                   $ 300,000                        
Senior Convertible Note [Member] | Common Stock [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Shares of common stock issued (in Shares) | shares                         9,469                  
October-December 2024 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate                 12.00%                          
Principal amount                 $ 1,100,000                          
Maturity month                 18 months                          
Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Interest expense                           2.1                
Senior Notes [Member] | January-March 2025 Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate               12.00%                            
Senior Notes [Member] | Common Stock [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Outstanding debt                 $ 25,300,000         25,300,000                
Senior Secured Convertible Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Outstanding balance                         $ 2,800,000                  
Conversion price of common stock (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 166.5                  
Shares of common stock issued (in Shares) | shares                         68,585                  
Senior Convertible Bridge [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Outstanding balance                         $ 3,100,000                  
Conversion price of common stock (in Dollars per share) | $ / shares                         $ 300                  
Converted shares (in Shares) | shares                         17,261                  
Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Interest expense                         $ 1,300,000                  
Loans Payable [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate                         10.00%                  
Increase in interest                         10.00%                  
Loans payable                         $ 7,900,000                  
Accrued and unpaid interest on the promissory notes                         $ 700,000                  
Promissory Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Loans bear interest rate                         0.00%                  
Outstanding debt                         $ 400,000                  
Accrued and unpaid interest on the promissory notes                         100,000 100,000                
Borrowed amount                             $ 400,000              
Issuance of debt                         100,000                  
Carrying value of the promissory notes                 900,000       1,000,000 900,000                
Paycheck Protection Program [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Interest terms percentage           1.00%                                
Related Party [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Outstanding balance                 13,300,000       0 13,300,000                
Convertible promissory note                 25,056,000       4,160,000 25,056,000                
Related Party [Member] | Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Outstanding debt                 0         0                
Related Party [Member] | Promissory Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Outstanding debt                 900,000         900,000                
Nonrelated Party [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Convertible debt aggregate principal amount                         $ 100,000                  
Nonrelated Party [Member] | Senior Notes [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Outstanding debt                 $ 15,800,000         $ 15,800,000                
Common Stock [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Beneficial ownership percentage                         4.99%                  
Shares issued (in Shares) | shares                               182,000            
Minimum [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Percentage of outstanding promissory notes accrue interest                         5.00%                  
Interest during period 33.30%                                          
Minimum [Member] | Beneficial Ownership Limitation [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Increased in beneficial ownership limitation                         9.99%                  
Minimum [Member] | Convertible Notes Payable [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate                         12.54% 12.54%                
Interest terms percentage                 0.00%       0.00% 0.00%                
Minimum [Member] | Loans Payable [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate                         10.00%                  
Maximum [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Percentage of outstanding promissory notes accrue interest                         12.00%                  
Interest during period 50.00%                                          
Maximum [Member] | Beneficial Ownership Limitation [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Increased in beneficial ownership limitation                                 9.99%          
Maximum [Member] | Convertible Notes Payable [Member]                                            
Debt [Line Items]                                            
Effective interest rate                         53.28% 53.28%                
Interest terms percentage                 12.15%       12.15% 12.15%