<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<FilingSummary>
  <Version>3.26.1</Version>
  <ProcessingTime/>
  <ReportFormat>html</ReportFormat>
  <ContextCount>189</ContextCount>
  <ElementCount>33</ElementCount>
  <EntityCount>1</EntityCount>
  <FootnotesReported>false</FootnotesReported>
  <SegmentCount>21</SegmentCount>
  <ScenarioCount>0</ScenarioCount>
  <TuplesReported>false</TuplesReported>
  <UnitCount>1</UnitCount>
  <MyReports>
    <Report instance="zts-20260406.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R1.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995100 - Document - Cover</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/dei/role/document/Cover</Role>
      <ShortName>Cover</ShortName>
      <MenuCategory>Cover</MenuCategory>
      <Position>1</Position>
    </Report>
    <Report instance="zts-20260406.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R2.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995410 - Disclosure - Pay vs Performance Disclosure</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/ecd/role/PvpDisclosure</Role>
      <ShortName>Pay vs Performance Disclosure</ShortName>
      <MenuCategory>Notes</MenuCategory>
      <Position>2</Position>
    </Report>
    <Report instance="zts-20260406.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R3.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995443 - Disclosure - Award Timing Disclosure</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/ecd/role/AwardTimingDisclosure</Role>
      <ShortName>Award Timing Disclosure</ShortName>
      <MenuCategory>Notes</MenuCategory>
      <Position>3</Position>
    </Report>
    <Report instance="zts-20260406.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R4.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995447 - Disclosure - Insider Trading Policies and Procedures</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/ecd/role/InsiderTradingPoliciesProc</Role>
      <ShortName>Insider Trading Policies and Procedures</ShortName>
      <MenuCategory>Notes</MenuCategory>
      <Position>4</Position>
    </Report>
    <Report>
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <LongName>All Reports</LongName>
      <ReportType>Book</ReportType>
      <ShortName>All Reports</ShortName>
    </Report>
  </MyReports>
  <InputFiles>
    <File doctype="DEF 14A" isProxy="true" isUsgaap="true" original="zts-20260406.htm">zts-20260406.htm</File>
    <File>zts-20260406.xsd</File>
    <File>zts-20260406_def.xml</File>
    <File>zts-20260406_lab.xml</File>
    <File>zts-20260406_pre.xml</File>
  </InputFiles>
  <SupplementalFiles>
    <File>zts-20260406_g1.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g10.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g100.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g101.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g102.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g103.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g104.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g105.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g106.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g107.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g108.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g109.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g11.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g110.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g111.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g112.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g113.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g114.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g115.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g116.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g117.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g118.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g119.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g12.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g120.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g121.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g122.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g123.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g124.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g125.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g126.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g127.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g128.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g129.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g13.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g130.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g131.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g132.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g133.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g134.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g135.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g136.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g137.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g138.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g139.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g14.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g140.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g141.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g142.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g143.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g144.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g145.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g146.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g147.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g148.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g149.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g15.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g150.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g151.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g152.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g153.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g154.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g155.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g156.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g157.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g158.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g159.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g16.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g160.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g161.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g162.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g163.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g164.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g165.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g166.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g167.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g168.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g169.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g17.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g170.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g171.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g18.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g19.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g2.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g20.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g21.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g22.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g23.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g24.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g25.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g26.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g27.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g28.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g29.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g3.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g30.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g31.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g32.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g33.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g34.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g35.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g36.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g37.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g38.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g39.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g4.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g40.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g41.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g42.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g43.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g44.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g45.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g46.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g47.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g48.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g49.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g5.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g50.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g51.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g52.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g53.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g54.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g55.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g56.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g57.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g58.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g59.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g6.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g60.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g61.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g62.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g63.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g64.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g65.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g66.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g67.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g68.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g69.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g7.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g70.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g71.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g72.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g73.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g74.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g75.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g76.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g77.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g78.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g79.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g8.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g80.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g81.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g82.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g83.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g84.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g85.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g86.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g87.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g88.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g89.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g9.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g90.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g91.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g92.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g93.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g94.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g95.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g96.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g97.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g98.jpg</File>
    <File>zts-20260406_g99.jpg</File>
  </SupplementalFiles>
  <BaseTaxonomies>
    <BaseTaxonomy items="5">http://fasb.org/us-gaap/2025</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="4">http://xbrl.sec.gov/dei/2025</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="147">http://xbrl.sec.gov/ecd/2025</BaseTaxonomy>
  </BaseTaxonomies>
  <HasPresentationLinkbase>true</HasPresentationLinkbase>
  <HasCalculationLinkbase>false</HasCalculationLinkbase>
</FilingSummary>
