3.26.1 html 70 37 1 false 9 0 false 1 false false R1.htm 995100 - Document - Cover Sheet http://xbrl.sec.gov/dei/role/document/Cover Cover Cover 1 false false R2.htm 995410 - Disclosure - Pay vs Performance Disclosure Sheet http://xbrl.sec.gov/ecd/role/PvpDisclosure Pay vs Performance Disclosure Notes 2 false false R3.htm 995443 - Disclosure - Award Timing Disclosure Sheet http://xbrl.sec.gov/ecd/role/AwardTimingDisclosure Award Timing Disclosure Notes 3 false false R4.htm 995447 - Disclosure - Insider Trading Policies and Procedures Sheet http://xbrl.sec.gov/ecd/role/InsiderTradingPoliciesProc Insider Trading Policies and Procedures Notes 4 false false All Reports Book All Reports d39378ddef14a.htm msa-20251231.xsd g39378bruggeworth.jpg g39378diane.jpg g39378g00q00.jpg g39378g01g01.jpg g39378g02b59.jpg g39378g02k22.jpg g39378g02s22.jpg g39378g06g06.jpg g39378g07e89.jpg g39378g11g11.jpg g39378g11k01.jpg g39378g11k02.jpg g39378g19o18.jpg g39378g23u67.jpg g39378g30m01.jpg g39378g37b39.jpg g39378g37c40.jpg g39378g44c26.jpg g39378g44e39.jpg g39378g44i34.jpg g39378g44i92.jpg g39378g44j87.jpg g39378g45g64.jpg g39378g53c12.jpg g39378g62v39.jpg g39378g75e85.jpg g39378g75e86.jpg g39378g75e87.jpg g39378g75e88.jpg g39378g75e89.jpg g39378g75e92.jpg g39378g75e93.jpg g39378g75e94.jpg g39378g77l84.jpg g39378g78o25.jpg g39378g80u85.jpg g39378green.jpg g39378grey.jpg g39378sp4.jpg http://fasb.org/us-gaap/2025 http://xbrl.sec.gov/dei/2025 http://xbrl.sec.gov/ecd/2025 false false